企查查APP显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请公布「人形机械人控制方法、装置及人形机械人」专利。
专利摘要显示,本发明涉及机械人控制技术领域,具体涉及人形机械人控制方法、装置及人形机械人。获取操作者对应的上身操作姿态数据;上身操作姿态数据包括俯仰数据、侧倾数据、偏航数据;对上身操作姿态数据进行分量处理,生成人形机械人对应的上身目标姿态数据;获取人形机械人对应的上身当前姿态数据;基於上身目标姿态数据和上身当前姿态数据,对人形机械人进行控制。
摘要又显示,形成「采集-处理-反馈-控制」闭环,动态修正姿态偏差,确保机械人精准复刻操作者意图,同时兼顾动作平稳性与运行稳定性。(hc/a)(港股报价延迟最少十五分钟。沽空资料截至 2026-02-10 12:25。)
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